테슬라 로보택시가 2026년 7월 3일 마이애미에서 상용 서비스를 시작했다. 텍사스·캘리포니아를 벗어난 첫 시장 진출이자, 무인 완전자율주행 로보택시가 미국 남동부에 처음 발을 들인 사례다.
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| 테슬라 로보택시 모델Y, 마이애미 시내 주행 장면 / X.com @Jikiyama |
미국 서비스 지역과 운영 방식
서비스 구역과 접근 방식
마이애미 서비스 구역은 마이애미-데이드 카운티 서부 약 10~14제곱마일이다. 웨스트마이애미, 도럴, 코럴게이블스가 포함되고 마이애미국제공항(MIA)도 구역 안에 들어간다. 반면 다운타운과 마이애미비치는 빠졌다. 첫날부터 시 전역을 도는 그림은 아니라는 얘기다.
이용은 전용 앱과 대기자 명단으로 시작한다. 접근이 제한적이라 초기에는 이용 가능 인원 자체가 많지 않다. 눈에 띄는 대목은 따로 있다. 안전요원이 앞좌석에 앉지 않는, 완전 무인 방식이라는 점이다. 오스틴·댈러스·휴스턴에서 운영 중이던 방식 그대로 마이애미에도 적용됐다. 차량은 아직 모델Y다. 페달과 스티어링휠이 없는 2인승 사이버캡은 텍사스 기가팩토리에서 생산이 시작된 단계라, 실제 승객을 태우는 건 양산이 더 진행된 뒤가 될 전망이다.
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| 마이애미 로보택시 서비스 구역 지도, 도럴·코럴게이블스 / 출처 X |
테슬라 관계자와 일론 머스크의 언급
론칭 소식은 테슬라 로보택시 공식 계정이 먼저 알렸다. "¿Qué lo que Miami? Robotaxi now available in Miami"라는 짧은 문구였다. 테슬라 로보택시 공식 X 계정 게시글 →
테슬라 AI·오토파일럿 총괄인 아쇼크 엘루스와미도 몇 시간 안 돼 반응을 남겼다. 마이애미 탑승이 안전요원 없는 완전 무인 방식이라는 점을 직접 확인해준 것이다. 자율주행 안전성을 둘러싼 논란이 나올 때마다 그가 데이터를 근거로 반박해온 것과 같은 태도였다. 아쇼크 엘루스와미 X 게시글 →
일론 머스크는 확장 시점에 대해 "규제 승인을 기다리는 중이고, 아마 한두 달 안에는"이라는 식으로 짧게 답한 적이 있다. 화려한 발표보다는 이런 단답형 코멘트로 진행 상황을 흘리는 쪽에 가깝다. 일론 머스크 X 게시글 → 테슬라 소식을 빠르게 전하는 IT 저널리스트 소여 메릿도 론칭 직후 마이애미 구역 지도를 첨부해 서비스 개시를 재확인했다. 소여 메릿 X 게시글 →
규제 현황과 글로벌 경쟁 구도
미국 내 규제 상황
미국 도로교통안전국(NHTSA)은 2026년 3월 카메라 전용 FSD가 눈부심·비말 등 시야 저하 상황에서 경고를 제대로 못 한다며 공학적 분석에 들어갔다. 리콜 직전 단계다. (출처: NHTSA 조사 보도, 2026.03) 그런데 같은 기관이 다른 방향에서는 테슬라에 유리한 신호도 냈다. 사람이 타지 않는 전용 자율주행차에는 브레이크 페달 의무 규정 자체를 없애는 방안을 검토 중이라, 페달도 스티어링휠도 없는 사이버캡 입장에서는 오히려 길이 열리는 셈이다.
주(州) 단위로 보면 온도차가 있다. 텍사스는 주 전역에서 안전요원 유무와 무관하게 자율주행차 운행을 허용하는 TNC 면허를 텍사스교통위원회(TDLR)로부터 받았다. 캘리포니아는 다르다. 캘리포니아 DMV의 자율주행 시험 허가는 아직 안전요원 탑승을 전제로 한다. 무인 시험이나 상용 배치 허가는 별도로 더 받아야 하는 단계다. 플로리다는 이번 마이애미 진출로 텍사스 밖에서는 첫 번째로 완전 무인 운행을 허용한 주가 됐다.
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| 미국 지도 위 로보택시 운영 도시 표시, 텍사스·플로리다·캘리포니아 |
중국발 경쟁과 글로벌 확장
중국 내 상황은 정반대다. 베이징 당국이 신규 자율주행 면허 발급을 전국적으로 중단했다. 이유는 명확히 공개되지 않았지만, 차량 추가 배치나 신규 시험, 신규 도시 진출이 모두 묶여버렸다. (출처: 관련 업계 보도, 2026.05) 그 틈에 중국계 업체들은 해외로 눈을 돌렸다. 바이두는 두바이·아부다비 도로시험 허가를 확보한 데 이어 싱가포르·말레이시아·스위스까지 노리고 있고, 포니에이아이는 두바이 교통당국과 손잡고 2026년 완전 무인 운행을 목표로 잡았다. 위라이드는 우버와 함께 아부다비에서 중동 최초의 완전 무인 로보택시 서비스를 시작했다. 앞으로 5년간 15개 도시로 넓힐 계획이라고 한다.
테슬라 쪽 로드맵도 만만치 않다. 2026년 4분기까지 고객 차량 기준 무감독 FSD를 확보하고, 연말까지 미국 12개 안팎 주에서 로보택시를 운영하며, 중국 초기 승인을 받아내고, 2분기 유럽 전역 진출까지 이어간다는 계획이다. 다만 이 로드맵이 발표된 시점 대비 실제 진행 속도는 늘 조금씩 늦었다는 점도 감안할 필요가 있다. 낙관적인 시점표는 그대로 실현된 적이 드물었다.
사이버캡 vs 웨이모, 무엇이 다른가
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| 테슬라 로보택시 앱 / 구글플레이 |
같은 '로보택시'라는 이름으로 묶이지만 두 회사의 접근은 근본부터 다르다. 아래 표로 정리했다.
| 항목 | 테슬라 사이버캡 | 웨이모 |
|---|---|---|
| 센서 구성 | 카메라 전용 | 라이다 + 카메라 + 레이더 |
| 차량 설계 | 2인승 전용 설계, 스티어링휠·페달 없음 | 기존 양산차(예: 재규어 I-PACE) 개조 |
| 자율주행 단계 | 일반 FSD는 레벨2, 마이애미 로보택시는 안전요원 없는 무인 운행 | 레벨4, 지정 구역 내 완전 무인 상용 서비스 |
| 상용 서비스 규모 | 마이애미 포함 4개 도시, 확대 초기 단계 | 주간 유료 탑승 50만 건(2026.03) - 2024.05 대비 10배 |
| 마일당 운영 비용(추정) | 약 0.81달러 | 약 1.36~1.43달러 |
(출처: 모건스탠리 추정치, IEEE Spectrum·Gizmodo 보도 종합 2026)
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| 주행중인 웨이모 로보택시 |
숫자만 보면 테슬라 쪽 비용 효율이 앞선다. 그런데 상용 서비스 규모와 운영 이력은 웨이모가 압도적으로 길다. 라이다 없이 카메라만으로 우천·역광 상황까지 처리하겠다는 테슬라의 베팅이 맞아떨어질지, 아직은 마이애미의 여름 소나기가 첫 시험대인 셈이다. 확신하기엔 이르다.
자주 묻는 질문
Q. 마이애미에서 테슬라 로보택시는 누구나 탈 수 있나요?
A. 아니다. 현재는 전용 앱과 대기자 명단을 통한 제한적 접근이라 초기 이용자 수는 많지 않다.
Q. 마이애미 로보택시에도 안전요원이 타나요?
A. 타지 않는다. 오스틴·댈러스·휴스턴과 마찬가지로 첫날부터 안전요원 없는 완전 무인 방식으로 운영된다.
Q. 사이버캡은 마이애미에서 바로 탈 수 있나요?
A. 아직은 아니다. 현재 마이애미 운행 차량은 모델Y이고, 사이버캡은 텍사스 기가팩토리 양산이 더 확대된 뒤 투입될 예정이다.
Q. 웨이모와 비교하면 테슬라 로보택시는 안전한가요?
A. 아직 단정하기 어렵다. NHTSA가 카메라 전용 FSD의 시야 저하 대응 능력을 조사 중이고, 웨이모는 라이다를 포함한 다중 센서 방식이라 안전성 검증 이력 자체가 더 길다.
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