테슬라 FSD가 2026년 7월 또 한 번 업데이트됐다. HW3 차량에는 14개월 만에 처음으로 v14 라이트가 풀렸고, HW4 차량은 v14.3.4로 반응속도를 끌어올렸다. 동시에 회사가 밝힌 자율주행 로드맵은 연말 무감독 FSD라는 더 큰 목표를 향하고 있다.
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| 테슬라 FSD 화면, 자율주행 중인 차량 / 출처 X |
FSD 최신 업데이트 - HW3 vs HW4
HW3 - v14 라이트, 14개월 만의 큰 업데이트
2026.20.5.1 업데이트로 HW3 차량에도 FSD v14 라이트가 얼리 액세스 형태로 풀렸다. HW3 입장에서는 14개월 만에 나온 첫 번째 v14 계열 업데이트다. (출처: 테슬라 소프트웨어 릴리스 노트, 2026.07) 주차·출차·후진 기능이 새로 붙었고, '도착 옵션'으로 주차장·도로변·개인 진입로·연석 중 어디에 세울지 직접 고를 수 있다. 내비게이션 처리, 합류·분기 구간, 보행자 대응, 신호등 처리, 끼어들기 상황에서 반응이 더 자연스러워졌다는 평가도 나온다.
HW4 - v14.3.4, 컴파일러를 통째로 갈아엎다
HW4 차량용 v14.3.4는 접근 자체가 다르다. 테슬라가 AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 다시 짰다. 그 결과 반응속도가 20% 빨라졌고 모델 반복 개발 속도도 함께 좋아졌다. 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 정지처럼 까다로운 교차로 대응력도 좋아졌는데, 테슬라 차량들이 실제 주행에서 겪은 강화학습(RL) 사례를 학습에 반영한 결과라고 한다. '스마트 서몬' 최고 속도도 시속 6마일에서 8마일로, 33% 올랐다.
두 업데이트를 나란히 보면 방향이 다르다는 게 보인다. HW3는 기능을 채워 넣는 단계고, HW4는 속도와 판단력을 끌어올리는 단계다. 같은 'FSD'라는 이름을 쓰지만 실제로는 두 세대가 서로 다른 속도로 굴러가고 있다는 얘기다.
자율주행 로드맵 - 미국·유럽·중국
미국 - 4분기 무감독 FSD가 목표
테슬라가 공개한 로드맵은 크게 세 갈래다. 2026년 4분기까지 고객 차량 기준 무감독 FSD를 확보하고, 연말까지 미국 12개 안팎 주에서 로보택시를 운영하며, 유럽 전역 진출도 같은 해 안에 이어간다는 계획이다. 다만 일론 머스크는 4월에도 무감독 FSD 일정이 다시 밀렸다고 밝힌 바 있다. 이런 낙관적 시점표가 그대로 지켜진 적은 드물었다는 점도 감안하고 봐야 한다.
유럽 - 네덜란드 승인이 열쇠
유럽에서는 2026년 4월 10일 네덜란드 승인이 상징적인 분기점으로 꼽힌다. 이 승인이 나면 '상호 인정' 절차에 따라 다른 EU 회원국들도 같은 기준을 받아들일 수 있어서, 한 나라 승인이 대륙 전체로 번지는 구조다. 유럽에 배포되는 FSD는 북미와 같은 아키텍처와 학습 절차를 쓰고, 지역 데이터만 추가로 더한 방식이라 별도의 '유럽 저사양 버전'은 아니라고 한다.
중국 - 데이터 국경이 발목을 잡다
중국은 사정이 좀 다르다. 중국 규제당국은 학습용 영상을 국외로 반출하지 못하게 막고 있고, 반대로 미국 정부는 중국 내에서 학습하는 걸 허용하지 않는다. 이 두 규제가 겹치면서 진행이 늦어진 구조다. 테슬라는 현지 데이터센터를 가동해 민감한 지도 데이터를 중국 안에만 두는 방식으로 돌파구를 찾는 중이라고 밝혔다. 초기 승인을 확보한다는 목표 자체는 유지하고 있지만, 실제 상용화까지는 시간이 더 필요해 보인다.
남은 과제 - HW3 업그레이드 이슈
가장 민감한 부분은 하드웨어다. 일론 머스크는 2026년 4월, HW3 차량은 무감독 FSD를 구현할 능력 자체가 없다고 밝혔다. 즉 구형 하드웨어를 가진 소유자는 HW4로 업그레이드해야 무감독 주행까지 갈 수 있다는 뜻이다. 이번 HW3용 v14 라이트가 '라이트'라는 이름을 달고 나온 것도 이 때문으로 보인다. 기능은 늘려주되, 완전 무감독까지는 애초에 설계된 한계가 있다는 걸 인정한 셈이다.
정리하면 이렇다. 소프트웨어는 두 갈래로 계속 좋아지고 있고, 로드맵은 여전히 야심 차다. 그런데 그 로드맵의 끝단인 '완전 무감독'에 도달하려면 결국 차량을 바꿔야 하는 사람들이 생긴다. 편리해지는 속도와 실제로 손에 쥐는 시점 사이에는 여전히 간격이 있다.
자주 묻는 질문
Q. HW3 차량도 완전 무감독 FSD를 쓸 수 있나요?
A. 어렵다. 일론 머스크가 2026년 4월 HW3는 무감독 FSD를 구현할 하드웨어 성능이 부족하다고 직접 밝혔다. HW4로 업그레이드가 필요하다.
Q. FSD v14 라이트와 일반 v14는 뭐가 다른가요?
A. v14 라이트는 HW3 차량용으로, 주차·출차·후진 등 기능은 추가됐지만 HW4용 v14.3.4 수준의 컴파일러 개선이나 무감독 주행까지는 지원하지 않는다.
Q. 유럽에서는 언제쯤 FSD를 쓸 수 있나요?
A. 2026년 4월 네덜란드 승인이 기점이 될 걸로 보인다. '상호 인정' 절차로 다른 EU 국가로도 확대될 가능성이 있지만, 국가별 실제 일정은 아직 확정되지 않았다.
Q. 중국에서 FSD 상용화는 왜 늦어지나요?
A. 중국은 학습 영상의 국외 반출을 제한하고, 미국은 중국 내 학습을 제한한다. 두 나라 규제가 겹치면서 진행이 더뎌진 상태다.
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